폴댄스의 매력에 빠진 소녀, 히나노는소꿉친구인 릴리아와 미오, 스바루와 함께 폴댄스의 세계에 뛰어든다.그런 그녀들에게 '폴댄스 재팬 컵'이라는 목표가 생기게 되고,전국에서 내로라하는 폴댄서들이 모이는 대회에 '갤럭시 프린세스'라는 팀으로 출전하게 된다.대회 4연승을 제패한 팀 '엘당쥬'라는 큰 벽 앞에서로의 마음에 다가가며 차츰 성장해 나가는 그녀들은각자의 생각을 가슴에 품고 대회에 임한다.