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20세기 초 내연 기관을 이용한 마차가 등장하였다. 1899년 자동차라는 신조어가 만들어졌지만 타는 사람이 많지는않았다. 최초의 자동차는 시끄러운 엔진에도 불구하고 마차처럼 보였으며 2륜마차, 4륜마차 마차이름을 그대로 사용했다. 사용 부품 역시 모두 동일했다. 운전자도 마부와 다를바 없었다.
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